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　　过去，油气管道焊接次要依赖手工焊及半从动焊，施工成本高、焊接质量不不变等问题。

　　4月8日电（记者戴小河）记者8日从中国石油管道局工程无限公司获悉，我国自从研发的“四全”管道焊接检测机械人实现大规模使用，施工效率显著提拔。

　　这套机械人“班组”还降服山区施工难题，冲破国表里30°大坡度山地持续焊接瓶颈，达到世界先辈程度。靳红星说，机械人“班组”具备焊接效率倍增、绿色低碳环保、管道素质平安三大劣势，标记着我国长输管道扶植从“手工半从动焊”向“机械人从动焊”的手艺逾越。

　　中国石油管道局焊接义务师靳红星说，“四全”即从33毫米到1422毫米全数钢管口径；山地、池沼、戈壁等全地形；曲管取曲管、曲管取弯管、弯管取弯管等全焊口类型；全从动焊超声波检测。这些场景和工次第要由4台机械人从动完成，它们构成一个焊接“班组”，填补诸多行业空白。正在东非原油外输管道扶植中，这套机械人“班组”的焊接一次及格率达98%以上。取此同时，单道口焊材利用量从2。9千克降至1千克，油料由30升减至10升，碳排放和烟尘排放削减超六成。

　　目前，“四全”管道焊接检测机械人已正在国内东线、西气东输三线、川气东送二线等工程普遍使用，沙特阿美公司认证，并正在东非原油管道、沙特阿美管道项目全面铺开。